Sim, é relativo. Até sua pergunta é relativa.
Um exemplo bem claro disso, é sua mãe e seu pai, tenho certeza.
"No meu tempo...."- Aí tu já viu. O que é costume agora, para eles na flor da juventude, era um absurdo.
Tem vários outros exemplos, como um cara que acha que roubar para sustentar a família é certo. Outro acha errado.
Também tem a questão que acho que foi o foco de sua pergunta, que por exemplo, uma zoeira de amigos. Um cara é zoado, se sente mal, e fica puto com aquilo. Mas os caras que fizeram a zoeira, acham que é normal, e etc.
É bom para os políticos ganharem dinheiro do povo, mas é ruim para o povo, não é?
Porém, tem algumas coisas que será errado em qualquer situação. Ou não.
"Tudo é relativo, e a verdade tem várias facetas".
Então, determinar o que é bom ou ruim, certo ou errado, requer detalhes da situação, porque cada caso é um caso.
Esta é minha opinião.