Em questões como história e desenvolvimento de personagem, eu acredito que o Itachi e o Estarossa se destacam. A relação deles com seus irmãos é muito mais explorada, eles possuem um arco de personagem bem definido e se transformam de vilões/anti-heróis para heróis complexos e bem construídos. Naruto e Nanatsu no Taizai são mangás mais complexos e com melhor desenvolvimento de história e personagens em comparação com Dragon Ball, então Raditz e Tarble são ofuscados aqui.
Já em matéria de poder, as coisas se invertem. O Raditz é apresentado como muito mais poderoso do que o Goku e qualquer outro personagem ao ser apresentado, era praticamente imbatível, e também era potencialmente capaz de destruir cidades e até a lua com facilidade, talvez até planetas. O Tarble provavelmente é mais fraco do que o Raditz, mas sendo um Saiyajin, provavelmente seria considerado alguém muito poderoso caso fosse apresentado na Saga dos Saiyajins. Suponho que o Estarossa não fique tão atrás dos Saiyajins, mas não lembro muito dos feitos dele e níveis de poder de Nanatsu. Por outro lado, se o assunto for desenvolvimento de poderes… prefiro o Itachi e o Estarossa. Amaterasu, Tsukuyomi e Susanoo são técnicas icônicas, assim como o Mandamento do Amor… a maioria dos poderes deles são muito mais interessantes que as rajadas de Ki dos Saiyajins, ainda que a transformação em Oozaru seja legalzinha (mas isso era um poder do Goku antes de se tornar um poder dos Saiyajins, então não conta muito).
Obs.: Não li One Piece.