Depende do que você quer dizer com "qualquer um". Se é "qualquer um fora da franquia" Naruto então
Sim. As únicas novels escrita por gente préviamente relacionado a franquia Naruto foram a novel do Gaara e do filme de Boruto, que foram escritas pelo antigo assistente do Kishimoto e futuro escritor de Boruto
Ukyo Kodachi. Se você quer dizer "qualquer um até um zé qualquer" então
Não, as novels foram escritas por escritos
freelancers que trabalham escrevendo novels para franquias famosas (ex. One Piece. Tokyo Ghoul, Fate). O próprio Kodachi é um escrito do tipo. Acho que a única exceção é a primeira novel do Kakashi, que foi escrita por um "escritor de verdade" com livros publicados e inclusive premiado, talvez por isso seja a que tem as vendas mais altas.
Uma coisa, considerando o comentário do
@Justinboll, não são esses escritos que pedem ao Kishimoto licença para escrever sobre Naruto. A Shueisha é quem vai atrás e contrata eles para escreverem para Naruto.