[Dúvida] Por que Minato nunca se aproveitou disso?

Ele poderia muito bem fazer como o Naruto e fundir o Modo Kyuubi com o Modo Sennin além de criar braços de Chakra pra suprir a falta de braços... A verdade é que Minato seria muito roubado caso soubesse de fato explorar os recursos que tinha...

Pelo que foi dado a entender, a habilidade do Minato em Sennin Mode era muito menor se comparado a Naruto.

Ele mesmo diz quando está contra o Madara que o modo sábio dele é bem ruim, até o Kakashi confirma, provavelmente não iria conseguir conciliar os dois modos.

É um pensamento válido, mas por ele não ter feito o correto é imaginar que ele não poderia.
Naruto era o melhor com senjutsu e precisou treinar pra usar bem os braços de chakra e se acostumar com o chakra da kyuubi, então o Minato, mesmo sendo um gênio, poderia não conseguir usar todo arsenal de possibilidades que o chakra da kyuubi dá.

minato não tem um domínio tão pleno do modo sábio quanto o naruto, não conseguiria usar ambos ao mesmo tempo. Por outro lado usar os braços do kurama seria possível, mas ele passou a parte dele para o naruto na guerra

Acho um What if meio fraco, não ia mudar muita coisa.

Porque o Senjutsu do Minato é um retcon.

Quando o Minato vê o Senjutsu do Naruto pela primeira vez, ele diz que é o "senjutsu do jiraiya-sensei"

Na luta contra o Sasuke, a Kyuubi absorve uma quantidade enorme de energia natural.
E a Kyuubi que fez isso foi justamente a que tava selada no Minato.

Não gosto de argumentos que dizem retcon, pois apesar de achar bem óbvio que tem alguns, é arrogante presumir o que é e o que não é retcon.
Apesar disso, essa do Minato com senjutsu pareceu demais ser retcon e até a desculpa é fraquíssima, isso de não conseguir manter não deveria ser um problema desde que ele não tem nada que impeça a fusão e o senjutsu dele é perfeito, diferente do Jiraya.

Ele criou braços de chackra no mangá.

Muito provavelmente a criação de braços de chakra por grandes quantidades de tempo precisavam de muita técnica ou algum tipo de dificuldade que impedia o mesmo de utilizá-los com maestria, inclusive o próprio Naruto demorou a usá-los com grande frequência e por tempos longos(que eu me lembre apenas após o Modo Rikkudou).

Apesar dessa dificuldade isso não se mostrou impossível, como o @FrutosDoMar afirmou acima o Minato já havia mostrado poder utilizar esse tipo de habilidade com o manto de chakra da Kurama:

Sendo assim sabemos que ele pode sim utilizar os tais braços/membros de chakra oque pode acontecer é que ele não possui tamanha habilidade técnica para utilizá-lo sem os braços ou para fazer jutsus, selos, braços por longos períodos... Ou até mesmo não viu a necessidade de tê-los visto que o mesmo já tinha o Hiraishin.