O plano era Madara ser revivido pelo Nagato.Isto é fato e quem acompanha o manga sabe disso.Portanto,Nagato mentiu dizendo sobre essa limitação do "Rine Tensei",caso contrário,ele não poderia reviver Madara futuramente.
Quando Nagato ganhou o Rinnegan(q provavelmente foi depois q o Madara morreu,s n ele n taria com o Rinnegan na guerra),ele demorou um bom tempo até domina-lo,e o Tobi provavelmente so apareceu para o Nagato depois q ele enfrentou o Hanzo,e apos fazer o Nagato ler a pedra ,ele tentou fazer com q o Nagato revivesse o Madara com Rine Tensei,só q falhou pq ja tinha passado muito tempo,então Tobi seguiu com o plano com ele se passando pelo Madara.Quanto ao Rine Tensei eu n acho q ele tinha mentido,se n ele teria revivido o Jiraya e o Yahiko