Não entendi a duvida.
Asuma e membro do Clã Sarutobi, filho do Sandaime Hokage.
Tsunade e Neta de Hashirama Senju e Uzumaki Mito.
Hiruzen e pupilo do Avô de Tsunade, e do Tio de Tsunade, mais não passa disso.
Nunca que teve u houve relação entre esses dois Ninjas, além domais não teria nem logica.
Só se o Pai ou Mãe de Tsunade foi irmão ou irmã do Hiruzen, algo que nunca foi dito.