Tavu pensando aqui, nao tem como ter sido o minato o inventor do Rasengan, tipo, se o minato tivesse inventado Rasengan seria meio fail devido a personalidade dele, ele provavelmente inventaria um nome tipo Chakra Rodopiante de Concentraçao Extrema, ou algum nome muito loko sei la... entao levando em conta a personalidade do Minato, o nome rasengan num se torna algo meio impossivel de ter vindo dele ?
Pensando bem talvez a Kushina tenha escolhido o nome pro jutsu novo do minato, tipo, minato kiz "X" nome e a kushina keria o nome "Z" no final a kushina venceu e ela deu o nome a tecnica, sendo assim, qem inventou Rasengan foi a Kushina e se dependesse do minato o nome seria outro
Pensando bem talvez a Kushina tenha escolhido o nome pro jutsu novo do minato, tipo, minato kiz "X" nome e a kushina keria o nome "Z" no final a kushina venceu e ela deu o nome a tecnica, sendo assim, qem inventou Rasengan foi a Kushina e se dependesse do minato o nome seria outro