Não sei se dá para ficar mais claro que o Sasuke tem alguns planos ocultos desde que ele trouxe Orochimaru de volta e o menino Uchiha quer sim lutar contra o Naruto vide a afirmação de querer "deletar o passado", esse sentimento de rivalidade tem aumentado durante a guerra porque o Sasuke percebeu que o poder do Naruto está bem acima do que ao dele.
Essa luta vai acontecer, já tá anunciada faz tempo, desde antes da profecia do Oogama Sennin. Só não vê quem não quer...
O motivo que irá gerar a luta ainda é desconhecido, lutar pelo cargo de Hokage é impossível, não existe isso em Konoha, os Jounins nunca aceitarão Sasuke como Hokage por conta do menino Uchiha ter atacado a reunião dos Kages e muito menos será indicado no lugar do Naruto pela Tsunade, isso está fora de questão.
Luta amigável com certeza não é também, como já disse, quem ainda não percebeu que o Sasuke tem planos ocultos tem problemas de compreensão de texto.
Por pura rivalidade? Não, a rivalidade entre Naruto e Sasuke com certeza é um fator importante dessa luta, mas não será o motivo principal.