Bom, o Nagato foi meio nerfado por enrendo.
Na primeira vez que ele usou Kuchyose: Gedo Mazo, ele perdeu grande parte da vitalidade, por conta da "casca" do Juubi precisar disso para executar o jutsu:
A partir disso, ele começou a lutar com os Path's, já que estava debilitado, pseudônimo de "Pain".
Acontece que cada Path só consegue usar um tipo de jutsu (não necessariamente nessa ordem):
Gakido (ou Preta Path) absorve qualquer Ninjutsu:
Ninguendo (ou Humano Path) concede ao path a capacidade de ler a mente de qualquer alvo, colocando a mão sobre a cabeça ou sobre o peito do alvo, consequentemente arrancando a alma do corpo.
Chikushoudou (ou animal Path) pode invocar várias criaturas diferentes, ou seja, usa apenas Kuchyose:
Shurado (ou Asura Path) consegue transformar partes de seu corpo em armaduras mecanizadas, produzindo membros extras e armamentos robóticos diferentes:
Jigokudo (ou Naraka Path) usa duas habilidades principais: a interrogação e a restauração, com o uso do "Rei do Inferno":
Tendo (ou Deva Path) tem a habilidade de usar poderes gravitacionais como Shinra Tensei, Banshou Tenin, Chiabaku Tensei e etc:
Ou seja, eles não podem fazer o que Nagato prime fazia:
Isso porque cada um só pode usar um dos poderes de Nagato, e isso não incluiu os elementais.
Por esse motivo man, Nagato foi pouco explorado, mesmo porque o poder dele com os Path's era o suficiente para capturar de tranquilamente qualquer jinchuriki, mas por causa do enredo, contra Naruto ele foi lutar nerfado, do contrário teria conseguido vencer facilmente também.
Madara pode não ter mostrado porque ficou pouquíssimo tempo com o Rinnegan, mas mesmo assim já mostrou o caminho Gakido, e as estacas pretas que Nagato também usava.
Também tem o Tengai shinsei (meteoro), que eu acredito ser do Rinnegan.
Parece que quando você desperta o Rinnegan, tem acesso inicialmente á alguns jutsus, e os outros você vai desenvolvendo depois.
Madara provavelmente vai mostrar, porém creio que também por questões de enredo ele não só não mostrou porque o nível dos poderes seria extremamente alto.
É isso aí cara, qualquer outra dúvida, poste aí!