Bom, com o tempo, os ninjas vão ficando mais experientes naquilo que fazem, e assim, tornando um o processo de se fazer jutsus mais rápidos, mais viáveis e mais eficientes.
Para fazer um jutsu por exemplo como um Kuchyose sem selos, é preciso grande controle de chakra, do contrário, o ninja terá que executar os selos.
Jiraya por exemplo estava com o chakra perturbado por causa do que Tsunade fez, então, ele tinha que fazer os selos, não dava para usar a mesma maestria de sempre sendo que seu chakra estava instável.
Se não me engano, Jiraya cita para Naruto algo com "yins", selos, e diz que concentrando o chakra na hora de aprender o rasengan, Naruto não teria que decorar os selos.
Com Tsunade é a mesma coisa, ela estava afastada do campo de batalha a muito tempo, é lógico que seu controle de chakra não era o mesmo, porém, atualmente ela está ativa.
Certo?