*Precisa que as pessoas a serem renascidas, tenham os seus cadáveres em bon estado, ou não precisa de Corpos das pessoas mortas pra serem renascidos?
Não precisa.
O corpo do Madara estava em mal estado quando ele morreu, ele tinha necessidade de estar conectado ao Mazou para se manter vivo, se o Rinne Tensei trouxesse ele de volta naquele estado simplesmente ele iria morrer em seguida.
Madara sabia que o Rinne Tensei traria a pessoa de volta em boas condições físicas, sem ferimento e doenças mortais, e mesmo a velhice seria anulada. Foi por isso que Madara se desligou do Mazou, ele sabia que ia retornar com um bom corpo (Notem que quando ele sai do caixão ele se percebeu jovem e achou que tinham usado o Rinne Tensei nele, até que o Mu esclareceu ele explicando que aquilo era o Edo Tensei).
Se a pessoa não tiver mais um corpo "usável" (caso do Madara) ela não precisa do Edo Tensei para reviver, o espirito da pessoa é materializado em uma forma corporal em bom estado, as pessoas costumam achar que o corpo tensei do Madara é que foi usado para ele reviver, isso é falso (Simplesmente a alma do Madara estava no mesmo local do edo tensei que evaporou, mas isso não quer dizer que aquele corpo foi usado), se isso fosse verdade Madara ainda teria o Rinnegan quando reviveu completamente.
*Se nagato tivesse 100% e usasse esse jutsu ,ele morreria?
Sim morreria, o fato dele ser Uzumaki não muda nada, ele ressuscitou várias pessoas e depois morreu, e Obito que também tinha uma boa quantidade de chakra/stamina ia ressuscitar apenas UMA (O Madara) e não queria pois sabia que iria morrer, e Obito também deu a entender que seria capaz de ressuscitar vários de uma vez se quisesse, mas não o fez pois foi impedido, logo...
Tipo se ele tivesse full no encontro com Naruto ,usasse o Rinne tensei, e renascece aquela quantidade de pessoas , ele sobreviveria?
Não, como eu disse o Obito ia ressuscitar apenas UMA e sabia que ia morrer, por qual motivo Nagato que sequer tem tanto chakra/stamina a mais que Obito poderia ressuscitar milhares sem pagar o preço da morte? UMA pessoa era o suficiente pro Nagato morrer, nem que fosse o Akamaru que ele quisesse ressuscitar.
*Se sim, ql seria o "dano" q ele sofreria?
Ele não ia sobreviver sem o auxilio de algum poder externo como foi no caso do Obito.