Acho que nao
Senjutsu do selo era bem mais fraco que um Modo Sennin, é como querer comparar o Pinoquio com o Sasori
O Rikudou aparentimente "deu chakra do Ashura" pro Sasuke assim ele despertou seu proprio Rinnegan/Sharinnegan se fosse para o sasuke ter modo sennin perfeito como oque o naruto tem, ele ja teria recebido junto
Se nao me engano o sasuke deve possuir sim um pouco de senjutsu afinal o Chidori Eisou dele foi capaz de Cortar o madara, se ele nao tivesse senjutsu o Chidori Eisou seria dissipado e nao teria cortado o madara ao meio como fez