Sim ele conseguiria.
Obito não conseguiu utilizar por não ter um bom controle sobre o Juubi, no caso do Madara, é totalmente diferente.
Ele diferente de Obito, tinha controle total do Juubi, e o Senjutsu do Hashirama que ajuda bastante.
Tanto até que ele utilizou uma técnica de outro MS, quando estava em forma de Jin. Ele usou o Kamui logo após roubar o MS do Obito.
Se ele quiser-se utilizar uma técnica de seu MS ele utilizaria sem problemas, já que ele usou uma técnica com um olho roubado, um olho que não era dele.