Não tem como Hagoromo utilizar o Gedou Rin'ne Tensei... Pois o mesmo está morto. E o que apareceu para os Hokages não é mais do que uma forma de chakra; isto é, uma porção do chakra do Rikudou que tomou a própria forma do próprio... É semelhante ao que acontece com o chakra Bijuu.
Acho que ele daria um corpo mortal para os Edo-Kages de outra forma... (Se ele realmente o fizer). Talvez Hagoromo utilize o poder Yang para isso... Ou aquele Jutsu de criação, derivado do Onmyouton, que esqueci o nome
Quanto ao Madara... Tobirama provavelmente vai o reviver com o Edo-Tensei...