Talvez sim, talvez não.
Hagoromo só apareceu para Naruto, Sasuke e Hashirama que são ou foram as reencarnações de Ashura e Indra.
No caso do Hamura se ele for seguir a mesma linha de seu irmão de aparecer para seu descendente, vai sobrar, Hinata, Karin e Naruto. Por serem seus descendentes.
Se ele não for um ancestral Uzumaki só vai sobre Hyuuga então.
Acho que ele pode aparecer para Naruto dentro da dupla NaruSasu, mas fora ele só os Hyuuga mesmo.