Sim, com certeza mais que absoluta eles foram inspirados em Goku e Vegeta, POREM, nao se resume a eles, naruto e sasuke tem muito de outros personagens tambem sendo que o principal deles seria Shurato e Gai
Shurato e Gai eram reencarnaçoes de Asura e Indra, eles eram amigos de infancia e foram levados para outro mundo, la viraram rivais e blablabla no fim se fundiram e derrotaram a deusa Shiva
Cara naruto tem muita coisa de muitos animes, DBZ só é o mais famoso deles, porem, nao é o anime que o kishimoto mais usou como "inspiraçao"
Só lendo a lista de personagens e poderes de Shurato vc acha uns 30 nomes que aparecem em naruto: Gai, Yamato, Dan, Ashura, Indra, Deva e blablabla
http://pt.wikipedia.org/wiki/Anexo:Lista_de_personagens_de_Shurato#Shiva