Apesar de eu achar que isso não influencia em anda um psicológico tão firme quanto o de Tobirama, eu creio que de certa forma, ele tinha medo sim. Digamos que ele temia Madara, por causa de ser poderoso, e ao mesmo tempo Uchiha, que para Tobirama, sempre foi sinônimo de imprevisível, instável.
Tobirama sabia como funcionava o despertar de poderes Uchiha, sabendo então que, quanto mais poderoso o Uchiha, mais forte eram os efeitos de suas emoções sobre suas ações. Além disso, uma vez que apenas Hashirama estava em pé de igualdade com este, caso Hashirama saísse de cena, ninguém deteria o Uchiha num dia de fúria.
Então caso eu estivesse no lugar de Tobirama, seria assim que eu me sentiria. Então creio sim, que de certa forma, ele tinha medo. Lembrando que o efeito disso em Tobirama, é o que fez ser cauteloso.