Apesar das semelhanças, não são parentes.
Se não estou enganado, Rock e Maito são sobrenomes, ou seja, não são da mesma família. Além do que, Gai diz para Kakashi algo como:
"
Quando eu o encontrei pela primeira vez, ele não tinha noção de nada" - Ou seja, quer dizer nem se conheciam antes disso.
Veja a fala de Gai para confirmar.