Gerúndio é um verbo que expressa algo que está em andamento, algo que está sendo feito atualmente. (Geralmente acabam com 'ndo')

Ex.: Comendo.


Particípio é um verbo que explica uma ação que já foi concluída. Algo que já terminou de ser feito. (Geralmente acabam com 'do')

Ex.: Comido.

E aí, gostaram da aulinha do tio Ichi?