uma no gaiden ele detectou os inimigos
Esse é um sensor físico e não sensor de chakra lek, por exemplo, la na guerra o sensor do Inoichi, Ao e demais ninjas da aliança não detectaram o Muu pois era um sensor de chakra e ninjas sensores como o Muu, Karin e demais podem ocultar seu chakra de outros sensores (é como em Dragon Ball Z que você podia sentir o Ki do inimigo e se kizesse podia zerar seu Ki e esconder ele dos inimigos) POREM, gaara achou o Muu usando areia ao invez do sensor de chakra como Ao e a aliança estava fazendo, na hora que o Muu tocou na areia, o gaara sentiu o toque, ou seja, sensor que funciona pelo contato direto, isso é um sensor físico
Areia do Gaara achando o Muu
Minato achando os ninjas no Gaiden
Jiraiya achando o camaleão invisível do Nagato
Zetsu achando o Naruto e Bee quando eles colocaram o pe no chão ao fugir da ilha tartaruga
Todos esses são sensores físicos e não sensores de chakra como Karin, Ino, Muu e outros mais, além disso, o Tobirama possui o sensor de chakra e esse sensor físico igual ao do minato
https://i.imgur.com/wecVJc4.png
http://img3.wikia.nocookie.net/__cb20110514105619/gengakurenosato/images/2/24/Tobirama's_hand.png
segunda ele sentiu o chakra do Naruto com o manto
Todos podiam sentir esse chakra do naruto inclusive sasuke, suigetsu e orochimaru que não são ninjas sensores
http://www.mangareader.com.br/Online/naruto-capitulo-616/43444-scansproject#6
terceiro por fim ele fez uma varredura no campo de batalha sentido o fluido do chakra de Naruto cessano, o quarto estava sem o chakra de Kurama nisso tudo
A própria kyuubi pede pro minato mudar pro modo sensor e nisso o minato sente o naruto todo ferrado
ta ou não com o manto kyuubi num muda mt as coisas, enquanto tiver a kyuubi nele e afim de ajudar ele, ele é um ninja com capacidades sensoriais, kyuubi é um bijuu com sensor de chakra assim é que ela sabia quem era o mascarado entre outras coisas