Nem o Obito sabe quando e como o Sasuke fez um contrato de sangue com o seu falcão.
O Sasuke raramente aparece em fillers, e fillers não fazem parte da obra original. O que resta é o mangá, mas lá não tem nada.
Ah, e se você olhar bem, o Sasuke muda o nome de seu time de "Hebi" (Cobra) para "Taka" (Falcão) assim que desperta o Mangekyō Sharingan e declara vingança contra Konoha. Nesta cena, o falcão do Sasuke aparece voando sobre ele pela primeira vez. Veja:
Coloque no minuto 1:30 e veja dali em diante.