ImediatoSpoiler :
O imediato é o oficial cuja função vem imediatamente abaixo a do comandante de um navio, é quem assume o comando da embarcação em caso de incapacidade, de impedimento ou morte do capitão.
Na marinha mercante, o imediato está integrado e é responsável pela superintendência direta da secção do convés/seção de convés, normalmente não interferindo com o serviço da secção de máquinas/seção de máquinas cujo chefe tem uma categoria igual ou mesmo superior à sua. Embora traição fosse comum, quando em uma tripulação pirata, o imediato é o responsável pela segurança do navio no lugar do capitão, sendo o segundo no comando.
A designação "imediato" só é atribuída aos oficiais. Quando uma função equivalente é desempenhada por uma pessoa não pertencendo ao escalão dos oficiais, a mesma é designada "segundo de navegação".
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Fonte: wiki
Pelo texto o termo certo é "segundo de navegação", mas é meio estranho, entendo que imediato é um termo melhor.
Pensando no que o texto diz, na maioria das vezes seria a Nami, mas se a situação for séria, ou crítica como por exemplo em uma situação de morte, obviamente seria o Zoro. (Isso contando com a continuidade da tripulação, sabemos que provavelmente isso não aconteceria.)