Acho que foi o Minato.
Nagato tem mais ou menos a idade do Kakashi - Obito e tals , e como o Minato foi sensei deles já dá ra notar que existe uma grande diferença.
Na verdade é fácil.
Jiraya conheceu o nagato na 3° grande guerra
não foi?...
Minato teve uma grande participação nessa guerra e foi nela que o Obito "Morreu"...
Se eu estiver certo , quando o Jiraya treinou o Nagato , o Minato já era sensei do Kakashi