Formulei algumas condições para o uso do Rinne Tensei, baseadas em fatos do mangá claro...
No manga, todos os Kinjutsu de Reviver Pessoas Falecidas, que consistem em invoca-los da Terra Impura para a Terra Pura requerem sacrificios humanos. Alias, o Rinne Tensei é bem parecido com o Edo Tensei, já que ambos puxam a Alma de quem querem reviver do Mundo Impuro, para o Mundo Puro, e requerem um Sacrificio.
Só que no caso do RT, ao contrario do Edo Tensei, o proprio corpo do usuario torna-se o sacrificio. Ex: Madara esperava que Nagato usasse o Rinne Tensei para revive-lo, assim no caso Madara iria reencarnar no Corpo do Uzumaki.
Mas como vimos, não é sempre preciso que o usuario cometa auto-sacrificio para reviver uma ou mais pessoas, mas isso só é possivel quando existem certas condições.
Para que o usuario não morra ao usar a tecnica, é preciso que o usuario não tenha morrido a muito tempo, e que seu corpo esteja em boas condições para receber sua alma.
Explicarei primeiro a questão do tempo... Como eu já disse, se quiser trazer alguem da Terra Impura para a Terra Pura, a morte de alguem sera inevitavel, neste caso, a de quem usou o jutsu. Mas e se a Alma do Revivido estiver em um plano mediano entre Terra Impura e Pura? Sim, esto lugar que eu vou chamar de Purgatorio, era onde vimos a conversa de Sakumo e seu Filho. O Hatake estava lá a anos, não podendo subir para outro plano por não ter o perdão de seu filho, Kakashi aparentemente também ficaria um tempo lá.
Imagino que todos no mundo de Naruto passem por lá, alguns ficam pouco tempo, outros por mais tempo. Nagato puxou todos de Konha do Purgatorio para seus Corpos na Terra Pura.
Agora a questão do corpo, que também é essencial já que sem um corpo inteiro, o usuario do RT tera que dar o seu no lugar, causando sua morte.
Continuando, vimos que no manga tivemos 2 users deste jutsu: Nagato e Obito.
Nagato usou o restante de seu chakra para trazer as almas do purgatorio para seus corpos( que estavam em boas condições graças a Katsuyu ). Acabou morrendo não por utilizar RT, e sim por gastar todo seu chakra de uma vez.
Obito foi obrigado a trazer Madara de volta a vida, mas graças a Kabuto, a Alma de Madara já estava na terra pura e esta foi fixada no mesmo sacrificio usado para o Edo Tensei. Ficou claramente desgastado mas não morreu pelos efeitos do RT.
Agora, levando tudo isso em conta, responderei ao @Tópico:
Nagato não reviveu Jiraya, por que ao contrario dos demais moradores de Konoha, sua alma já não estava mais no Purgatorio e seu corpo estava no fundo do oceano de Ame.
É um caso parecido com o de Yahiko;
Nagato só foi tomar conhecimento desta tecnica algum tempo depois da Morte de Yahiko, assim mesmo tendo seu corpo, o Uzumaki teria que se sacrificar para revive-lo.