A velocidade de Piccolo aqui é um fator determinante para sua vitória inicial, derrotando Drax e não se deixando ser tocado por Hulk.
Assim como a maioria dos personagens de DBZ, O namekuseijin se move a uma velocidade que não pode ser acompanhada (talvez nem possa ser vista/compreendida) por Hulk ou Drax.
Entretanto, não vejo de que maneira Piccolo poderia matar Hulk. Nem mesmo um Makankosappo na cabeça do verdão seria suficiente.
Hulk venceria no final, pois o poder de Piccolo não duraria pra sempre.
E Drax é forte, mas não vence o Piccolo, e os dois não são capazes de matar Hulk.