Como assim?
Em qual parte do Mangá?
Tenho quase certeza que vc está falando do início quando o Sasuke lutou contra eles, então vou considerar essa parte.
Eu acho que não, só mudaria que o Time seria mais forte, mas o Sasuke não voltaria para a vila por causa do Kakashi.
Ainda mais sendo que o Orochimaru chega depois.
Com o Kakashi eles teria mais chances de capturar o Sasuke, só isso.
Então a resposta é não, Sasuke não voltaria para a Vila por causa do Kakashi.