Cara edo tensei é um jutsu como qualquer outro, ele pode ser usado para o bem ou mal
Os 4 hokages durante a guerra eram todos edo tenseis, o hashirama, tobirama, hiruzen e minato salvaram a vida de milhares de pessoas e como disse todos eram edo tenseis
Já o caso de ninjas como madara, kinkaku, deidara além da intenção do user do jutsu ser boa, o seu user precisaria ser poderoso o suficiente para ele não sair do seu controle por nem mesmo um segundo, caso contrario o tensei poderia é ajudar os inimigos e etc...
E focando ainda mais no caso do madara, olha não sei dizer, ele parecia ter mudado naquela ultima conversa com o hashirama, talvez sim, o madara tensei fosse bonzinho