Essa coisa de "humilhação" não existe no universo de One Piece. Mano, vc está confundindo
humildade com humilhação.
Zoro reconhece o quanto Mihalk é forte e hábel, e o respeita como o maior espadachim do mundo. Tendo essa consciência, Zoro foi humilde o suficiente para pedir a Mihalk para treiná-lo e ajudá-lo a aperfeiçoar sua técnica com as espadas.
Aquele episódio em Saboady com o Kizaru não foi humilhação. Kizaru, naquela época, era centenas de vezes mais forte que Zoro. Assim, Zoro não teria chances nenhuma contra ele. Ser derrotado por um cara muito mais forte q vc não é humilhação.