Acho que o Gohan tem mais poder oculto, assim como o Trunks do futuro também o tem.
Creio que não, mas poderiam ficar mais fortes sim. O Mirai Trunks evoluiu daquele jeito porque todo dia tinha que lutar pela sua vida -- e isso, de certa forma, conta muito mais que um treinamento --, sem contar os diversos zenkai que foi sofrendo conforme ia lutando com o Black.
Pra chegar perto falta um selo de qualidade Super e mais uma pequena dose de treinamento e lutas, claro.
Com o Piccolo de tutor creio que eles poderiam alcançar um SSJ2 ainda nessa fase, crianças. SSJ3 não sei, pois foi só no outro mundo que Goku desbloqueou, mas poderiam fazer igual o Mirai Trunks: aperfeiçoar o SSJ2 a níveis semelhantes do SSJ3.
Goten tem bastante potencial, liberou o SSJ treinando com sua mãe, mesmo que pra mim isso não faça sentido nenhum.
Trunks eu nem me recordo como se transformou em SSJ pela primeira vez.