Bom, o user acima já explicou, mas vou tentar simplificar o que o sensor faz, e o que cada tipo de sensor faz.
Primeiramente, o que todo mundo tem que entender, é que TUDO, em Naruto é chakra, não existe essa coisa de técnica sem chakra, tudo envolve chakra, Yin e Yang estão presentes em tudo, desde as coisas físicas até aos espíritos, por isso os próprios espíritos se manifestam em forma de chakra.
O que os sensores basicamente fazem? - Eles sentem o acumulo de chakra, essa é a habilidade básica de qualquer sensor.
O que difere cada sensor, é como e quais tipos de chakra ele pode sentir e diferenciar com precisão, quem que condições ele é capaz de sentir esse chakra.
Sensor físico (Minato e Tobirama) - Eles espalha d e certa forma seu chakra em uma determinada região, e quando o chakra do inimigo entra e contato com o chakra dele (contato "físico" feito pelos dois chakras), eles conseguem saber onde o inimigo está localizado, e presumir em que direção eles estão ou podem ser mover.
Sensor Karin, Muu, Sensor sennin (Karin, Mu e muitos outros, users de SM) - Esses tipos de sensores, basicamente sentem o acumulo de chakra, mas em diferentes alcances, tipos de chakra e etc, ou seja, cada sensor tem sua peculiaridade no que tange a distância a qual eles podem sentir um chakra inimigo, e na forma em que eles podem diferenciar esses tipos de chakra, de todos o sensor sennin é o que tem o maior alcance e a melhor capacidade "natural" de diferenciar os tipos de chakra, mas personagens especialistas como a Karin, podem se aprimorar ao ponto de ter peculiaridades únicas como sentir mínimas oscilações no chakra que indicam uma verdade ou mentira.
Sensor de emoções - É um tipo ainda mais peculiar, uma emoção de certa forma não passa de uma reação química no cérebro, no mundo ninja, essas reações químicas se manifestam através de chakra, uma prova disso é o Sharingan, que nada mais e do que uma forte reação de chakra no cérebro que altera a estrutura dos próprios olhos mudando o tipo de chakra do user, o que o sensor da Kurama faz, é detectar essas alterações especificas nas emoções, mesmo que o chakra do Kisame e da Samehada fossem iguais, cada um pensava de forma diferente, e no cérebro de cada um ocorriam reações diferentes, Naruto foi capaz de diferenciar o que a Samehada sentia, e o que o Kisame sentia, foi basicamente isso.
Então, sobre a pergunta do tópico, não, um Sensor não prevê de forma literal o movimento inimigo, ele consegue sentir as alterações físicas ocasionadas pelo chakra, e isso indica uma ação do oponente, e dependendo do sensor, ele pode diferenciar quais tipos de ações o oponente está executando, se o oponente concentra chakra nos pés, é de se presumir que ele esteja se preparando pra atacar em velocidade - e pra um bom entendedor, meia palavra basta - logo, ele vai se preparar para um possível ataque em velocidade, e pra definir coisas como a direção do ataque e etc, ele vai ter que contar com suas próprias capacidades de analisar os padrões de movimento de um inimigo.
Bom, eu acho que é isso deixando claro que isso é a minha interpretação de como os sensores funcionam com base no que eu vi.