Hoje creio que não seja mais possível, no entanto, poderiam ter sido mais explorados anteriormente. O grande problema é que o autor provavelmente sequer imaginava os upgrades absurdamente intergalácticos que os personagens teriam quando desenvolveu eles. Seria interessante ver batalhas de ambos os personagens, o desenvolvimento de suas técnicas e poderes além de suas relações com outros seres e raças, até mesmo com Sr's Kaioh. Seria interessante ver Bardock reviver e ter uma relação com Goku, além de vermos ele ficar mais forte como o devido Sayajin que é.
Quanto ao Rei Vegeta, é o mesmo caso do Bardock (lembrando que Vegeta (filho) superou ele quando ainda era uma criança). Ambos, Rei Vegeta e Bardock tinham um poder de luta comparável. Por serem extremamente fracos em comparação com os personagens atuais, creio que explorar o passado deles talvez seria muito chato e cansativo para quem esta mal acostumado com batalhas entre deuses e titãs (poucos fãs de DB realmente gostam de analisar a trama, a maior parte assiste com foco nas batalhas e cenas de destruição).
Se eu tivesse que escolher entre reviver um deles, escolheria o Bardock, primeiramente por ser o pai do protagonista, segundo, por que o fato d'ele ter dominado o Super Sayajin já demonstra o seu potencial para continuar evoluindo como Goku e Vegeta.