Quantidade é referente a: tamanho do jutsu, numero de vezes que voce pode fazer um jutsu e etc...
Por exemplo: Kakashi tem suiton e sharingan, porem, falta QUANTIDADE de chakra para que ele consiga copiar um suiton do kisame
Qualidade é referentea: propriedades do jutsu, caracteristicas das tecnicas que voce pode usar no jutsu e etc....
Por exemplo: Rasengan normal faz "x" dano no alvo, o Senpou Rasengan é igual em tamanho, quantidade de chakra, mas, sua qualidade é maior por isso faz "xxx" dano no alvo
Só que existem upgrades como chakra da kyuubi, rikudou e etc... que aumentam tanto a quantidade quanto a qualidade do chakra, ai fica aqueles jutsus apeloes
Quanto a ki, cosmo, miasma, souma e etc.... sao tudo a mesma coisa