De acordo com o Databook, é sim uma Técnica Suicida, ponto.
Nagato não poderia reviver Jiraya e Yahiko pois não teria força pra isso, apenas isso.
Observe que as Almas dos Mortos de Konoha estavam dentro do Rei do Inferno, ou seja, estavam no Purgatório, um "Estagio" antes do Além ou Mundo Puro. O Rei do Inferno é o Juiz, o Julgador, ele vai julgar quando a Alma vai para o Mundo Puro.
Por isso Kakashi encontrou seu Pai, ele ainda estava no Purgatório depois de todos aqueles anos, pois o Rei do Inferno não achou que ele pudesse avançar.
Para quem não sabe o Purgatório é um Lugar de Purificação das Almas, em que TODA Alma fica lá um tempo antes de ir para o Além de fato, umas mais e outras menos.
Como as Pessoas haviam morrido faz pouco tempo, todas ainda estavam dentro do Yama, por isso foi mais "Fácil" para Nagato revive-las.
Agora, trazer uma Alma do Mundo Puro para o mundo Impuro, isso requer muito mais que simples Vitalidade, requer o corpo todo.