Por idealista vc quer dizer algo nas linhas de buscar ideais utópicos?
Se for isso tem o Naruto pela utopia mais positiva (poder da amizade>>all), e o Nagato/Sasuke pela negativa (criar paz por longos períodos pelo medo da população de uma super bomba Bijuu ou medo do Sasuke).
Outros seguiram coisas mais práticas, como o próprio Hashirama. O sistema de vilas não é perfeito, mas ele conseguiu proteger as crianças tanto civis quanto ninjas, q era algo muito relevante em sua visão. Aliás, essa questão de sair de uma organização de clãs em guerra aberta e se agrupar em "feudos", reservando as batalhas para os guerreiros/militares foi algo q aconteceu na história do mundo mesmo. Obito e Madara meio queriam q todos vivessem em uma ilusão, mas na prática, realmente haveria paz, mesmo sendo uma paz vazia, como alguns colocaram na própria obra, então não seria exatamente utópico.