Depende se você trata os fillers de Dragon Ball Z como algo que seja sempre considerável (para feitos dos personagens, cronologia da história, entre outras coisas), porque essa cena é filler (algo de enchimento do anime, normalmente usado para que ele não chegue a atingir a obra original que normalmente é o mangá em questão de história), como já disseram. Então, caso trate, sim, pode ser visto como um erro. Mas essa coisa que o Itachi Uchiha disse pode servir como justificativa.
Inclusive, nessa cena tem outra coisa que também pode ser um erro, a participação das Forças Especiais Ginyu. Veja bem, as Forças Especiais Ginyu morreram em Namekusei, e aquele (o lugar dessa cena que você citou) era o inferno da Terra, então eles não deveriam estar ali. Digo isso pois o Senhor Enma Daioh dá a entender quando diz pro Goku começasse a dar problema ele deveria ''dar um jeito'' nele fora da Terra, para que Freeza deixasse de ser um problema para ele. Isso faz sentido, considerando que Freeza sendo do inferno da Terra é um ''problema'' do senhor Enma Daioh. É como se ele tivesse deixado implícito que existe mais de um inferno.
Por tudo isso, acho que essa cena deve ser ignorada. Boa tarde.