Sem Bijuu não tem nem como saber.
Desde o clássifo, era comentado q o chakra da Kyuubi o curava. Em diversas oportunidades, ferimentos leves se fechavam mais rápido q o normal, e ele sempre acordava completamente recuperado, independente do treino. Agora, em batalha, não chegava a ser algo realmente relevante. Salvo em liberações de chakra nesse patamar, como ocorreu nessa cena q vc postou.
No Shippuden, ele recebe um Buff de cura pelo SM. Antes de SM, só a cura da Kyuubi não dava conta de segurar os danos residuais do FRS, q cortavam a rede de chakra do Naruto em nível celular. Depois do SM, somando as duas curas, o Naruto não teve mais problemas em usá-lo.
Enfim, não chega a ser uma auto-cura como a da Karin, Tsunade, e Hashirama, mas dando um pouco de tempo ele consegue fechar a maior parte das feridas.