Mises era um "estatista" (acho esse termo ridículo, é tipo os veganos chamando de "carnistas" quem come carne, mas enfim, é o termo que vocês ancaps usam) convicto, o que ele faz é criticar a interferência do Estado em assuntos onde ele não deve se meter, basta interpretar corretamente o que ele diz.
Mises era inteligente o suficiente para ter total repúdio por qualquer forma de anarquismo.
Ludwig von Mises (Liberalismo - Segundo a Tradição Clássica):
"O liberalismo, portanto, está muito longe de questionar a necessidade da máquina do estado, do sistema jurídico e do governo. Trata-se de grave incompreensão associá-lo, de algum modo, à ideia de anarquismo, porque, para o liberal, o estado constitui uma necessidade absoluta, uma vez que lhe cabem as mais importantes tarefas: a proteção não apenas da propriedade privada, mas também da paz, pois, em sua ausência, os benefícios da propriedade privada não podem ser colhidos."
Ludwig von Mises (Onmipotent Government):
"O liberalismo difere radicalmente do anarquismo. Ele não tem nada a ver com as ilusões absurdas do anarquismo. [...] O liberalismo não é tão tolo a ponto de buscar a abolição do Estado."
Mises chama vocês de tolos\burros e iludidos com todas as letras. Não se iluda também achando que ele mudaria de opinião por ler Rothbard e Hoppe. O intelecto de Mises deixa os desses dois no chinelo.
Não dá pra ser mais claro que isso, e óbvio, chamar Mises de socialista é o cúmulo do ridículo.
Mises é claramente mais inteligente do que esses dois citados por você, ele sabe (assim como qualquer pessoa sensata sabe) que a ausência do Estado não daria "maior liberdade" a ninguém, muito pelo contrário; "pois, em sua ausência, os benefícios da propriedade privada não podem ser colhidos."