Quem decidiu perdoar o Orochimaru, Kabuto e Sasuke e deixa-los livres?

Acho que todos sabem as merdas que eles fizeram...
Quem decidiu perdoa-los e por que?

Não foi alguém que decidiu, foram grupos de pessoas mesmo. Os 5 Kages decidiram caçar Sasuke como Nukenin após o Danzou o declarar dessa forma ainda antes dos eventos que levaram à reunião deles (em especial a falha captura do Bee). Provável que no pós guerra o mesmo tenha ocorrido, várias e várias reuniões para os espólios de guerra e decisões como essas de julgar ou perdoar criminosos por suas eventuais ações a favor da aliança Shinobi.

Porém, quem os perdoou antes de tudo, foi com certeza Naruto. Hashirama perdoou Madara, Naruto perdoou Obito e Sasuke, etc etc.

Motivos pelos quais eles foram perdoados, bem, não é exatamente um perdão, Orochimaru e Kabuto estão provavelmente cumprindo serviços comunitários com pesquisa e tal. Kabuto em especial tá cuidando de um orfanato e ficou encarregado dos Shins capturados depois da derrota do Shin pai. Sasuke está investigando os Ootsutsukis.

sem orochi n teriam chance na guerra

No cap. 699, o Kakashi diz que em circunstâncias normais, Sasuke teria ficado em prisão perpétua. Só conseguiu liberdade por também ter sido um dos heróis da guerra, por causa dos apelos do Naruto e por causa da influência do Kakashi como Sexto Hokage nessas decisões. Mesmo assim, Sasuke não ficou 100% livre... ele fica longe da família por longos períodos.

Os outros, é como o @Yagi disse. Estão fazendo serviços comunitários, visto que é melhor aproveitar o que eles tem a oferecer do que deixá-los inúteis para todos numa prisão.