Depende de qual versão do Madara você se refere e também, se você fala de Naruto e Sasuke juntos ou individualmente.
Madara original (primeira vida) despertou o Rinnegan já velho, então por mais que tivesse acesso a muitas habilidades, sua condição física devia ser pior que a do Oonoki em Boruto.
Madara com 2 Rinnegan (hipotético) em sua segunda viva e sem ser Jinchuuriki, nivela com Naruto e Sasuke individualmente, mas certamente perde feio para ambos juntos.
Madara com 2 Rinnegan e como Jinchuuriki, é superior a praticamente qualquer versão vista de Naruto e Sasuke, estejam eles juntos ou separados.
Naruto e Sasuke atuais tem muito potencial, mas o autor está nerfando eles ao limite. Se considerássemos que eles estão mais fortes do que antes, o que não é o caso, acho que os dois juntos certamente poderiam derrotar essa última versão do Madara que eu citei, desde que estejam juntos.