Tradução VIZ: "Uchiha Kagami's descendent was Uchiha Shisui...";
Mangá RAW: 子孫 [Shison] (de maneira geral, significa "descendentes", no plural mesmo);
Databook 4 RAW: 祖先 [Sosen](significa ancestral);
Enfim, é bem diferente do que usam para se referir as relações entre Minato e Naruto, Sakumo e Kakashi, Fugaku e Sasuke, Rasa e Gaara, etc. Por outro lado, se assemelha bastante ao termo que Obito usou para se referir a sua relação com o Madara.
E, pelo que eu entendo sobre essas palavras aí, são usadas para se referir a alguém de sua linhagem, ou ainda próxima da sua, que seja mais antigo do que seus avós. Logo, poderíamos dizer que o Shisui era neto/bisneto do Kagami (a linha do tempo de Naruto é bem holy shit, então não me surpreenderia se a diferença de idade entre eles não fosse o suficiente, como é o caso de Hashirama e Tsunade).
Além disso, Kagami morreu aos 25 anos, provavelmente ainda na Primeira Guerra Ninja. Não sabemos a idade exata do Shisui, mas ao que tudo indica, ele ainda era uma criança durante a Terceira Guerra Ninja, que se passa mais de 20 anos depois da Primeira.
Os pais de Shisui devem ser apenas randoms mesmo, a Wiki até diz que ele era o "ganha-pão" da família desde a infância.