Se eu não me engano, o Jiraiya chegou a dizer que os membros da Akatsuki eram todos voluntários (ou pelo menos alguns).
Obito, Zetsu, Nagato e Konan são os membros originais.
Kisame foi convidado.
É incerto sobre Itachi, Orochimaru, Kakuzu, Hidan e Sasori. Provavelmente foram voluntários ou convidados.
Na novel da Akatsuki, o Deidara diz que foi forçado a entrar na organização porque o Orochimaru desertou. Isso pode sugerir que nem todos eram forçados.
Enfim, cada um devia ter seus motivos. Itachi estava na Akatsuki para espionar, Orochimaru para ficar perto do Sharingan e Rinnegan, Kakuzu por dinheiro, talvez Kisame e Sasori para ficarem protegidos dos Anbu de suas vilas, etc.
Acho que o que fosse acontecer depois, pouco importava para a maioria.