Sim, isso foi afirmado explicitamente no mangá, em mais de uma ocasião. Além disso, a Tsunade quase aceitou curar o Orochimaru para ele reviver Dan e Nawaki, deixando o Jiraiya pronto para ser sacrificado. Não faz sentido ela se sentir tentada a aceitar a oferta se considerava a si mesma incapaz de resolver o problema. Aliás, em momento algum é sugerido que ela não era capaz de fazer isso.
Não só Orochimaru e Kabuto tinham plena confiança de que ela era capaz de curar os braços, como a Shizune, que a conhece melhor que ninguém, ficou claramente desesperada só de pensar que a Tsunade estava pensando em aceitar a oferta dele.