Existem duas formas de sensores...
Percepção extra sensorial e sentidos aprimorados.
De acordo com a percepção extra sensorial, detentores deste conceito podem sentir assinaturas de energia, matéria ou semelhantes ao redor do ambiente. Possíveis usos relacionados a percepção extra sensorial:
Precognição, pode ser usada para prever os movimentos do oponente e consequentemente antecipar (Sharingan);
Visão aprimorada, permite ao usuário detectar o oponente independentemente da habilidade ou posição, desde que o oponente esteja no raio; (Byakugan)
Detecção, pode ser usada para ver se o oponente está vivo ou não; (Detecção de matéria)
Leitura de energia, pode ser usada para ler a energia do oponente, para ver se ele é uma ameaça ou não. (Modo SM)
Sensor (SENTIDOS APRIMORADOS) é quando o usuário tem sentidos físicos como a visão, ofato, audição e tato amplamente apurados, como ocorre com os cachorros. Exemplos:
Com sensoriamento amplificado na visão, o personagem pode ter:
Visão de Raio X;
Visão panorâmica em 360 graus;
Capacidade de ver a energia dentro do oponente;
Visão termográfica, ultra violeta, Infravermelha, etc.
Antes que eu me esqueça, alguns podem ter sentidos extras não possuídos pelos humanos, um exemplo disso na vida real é a habilidade de algumas espécies animais sentir campos magnéticos. Outros sentidos extras podem incluir a capacidade de sentir coisas em diferentes dimensões, distorções no tempo e no espaço
Então, em relação as suas perguntas.
1- São os dois casos.
Pode-se dizer que SENSOR é uma habilidade nata, enquanto a percepção extra sensorial ocorre o oposto. Claro, pode ter suas excessões, mas é algo completamente RARO (pra não dizer impossível).
2- também são os dois casos.
3- Depende do tipo de percepção e sensoriamento que você é detentor.
4- O mais eficiente em combate é o modo SM, porém, naturalmente falando, sem meios externos, o Hiruzen é o melhor.