Ele cita o Modo Sábio Dos Seis Caminhos antes de ativar o Modo Barion, oque também indica que ele estava utilizando esse Modo em suas ações anteriores;
O problema está no autor que não consegue explorar o real poder do RSM, que é o poder mais completo do mangá.
@Seijin
O modo Rikudou assim como a Kurama explicou é uma fonte externa de poder, e acredito que não venha de ninguem menos do que do próprio rikudou e para ter esse chakra Naruto deve unir o chakra das 9 bijuus... Infelizmente pelo que vi em Boruto, as bijuus estão bastante ocupadas para fornecer seu chakra ao Naruto.
Só o Senjutsu do Seis Caminhos que é necessário o uso do poder das 9 Bijū's, o RSM é uma habilidade concedida pelo próprio Hagoromo, independente do usuário ter ou não as Bijūs.