Realmente é algo difícil,tenho um pouco de dificuldade em imaginar o Goku treinando alguém e desenvolvendo algo que não seja poder bruto ou poder latente,ainda mais considerando que a energia de seu verso é diferente da dos outros.Mas algo a se esperar seria os 3 com um poder base absurdo para o padrão de seus versos e com um estilo de luta(no caso taijutsu) semelhante ao de Goku(e acredite,o cara manja de artes marciais)
Dos três acredito que o favorito seria o Luffy,ele combina melhor com o Goku.
Ichigo com certeza seria o mais ignorado.
O que mudaria na história ? Goku solaria Zabuza,Haku e toda a trupe do Gato fácil,muito provavelmente a Sayuri ninja e seu Toguro não morreriam.
Já nos exames chuunin eu acho que não mudaria muita coisa(considerando que Goku não consiga atravessar a barreira para salvar o Hiruzen)
Na luta contra Itachi e Kisame ele seriam facilmente superados,mas acho que conseguiriam uma distração para fugir e encontrar o Sasuke(supondo que ele ainda exista nesse verso mesmo não sendo da equipe do naruto)
Depois disso as coisas ocorreriam normalmente até o início do Shippuden.
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Já leu O Refugiado ?