A terra nessa época era diferente da atual, justamente pelas constantes mudanças na terra que as espécies evoluem de acordo.
Fora que é relativo, o maior animal já registrado ainda existe atualmente, na África temos megafauna ativa, círculo polar ártico tem o urso polar, EUA o urso pardo (esses dois ursos tem o mesmo tamanho e são os maiores carnívoros terrestres do mundo), no Brasil temos a Anta (última espécie da megafauna, essa sim é uma importante que não é valorizada por ser feia), também temos o maior roedor maior águia, etc etc.
Pesquise aí, Besouro Hércules.
Os animais maiores eram alvos mais fáceis para os primeiros humanos, mais lentos e uma enorme quantidade de calorias. Não foi o único fator, mas ajudou.
Enfim, o tamanho de uma espécie é algo que pode mudar bem facilmente, quando há espaço pra isso. Não tem pq os animais menores que sobrevivem de boa ao nosso redor, crescerem, só seriam um alvo maior além de um ameaça a humanos.