Afinal de contas, Vegeta reconheceu ou não a força de Goku?

Muitas sagas são o mesmo dilema pro Vegeta... Ele não consegue em primeira instância ir além de Goku, treina, rapidamente supera ele, é superado novamente e desiste de tentar e passa a reconhecer Goku... Porém nunca foi definido se ele de fato Goku.
Na saga Freeza ele reconhece Goku no leito de morte e deixa nas mãos dele a missão de derrotar Freeza. Porém depois de ressuscitado, ele volta atrás e continua tentando superar Goku. Na saga Cell ele não reconhece Goku, mas acaba entrando em depressão após seu sacrifício. Na saga Boo, o reconhecimento que ele tem por Goku, infelizmente acaba se tornando filler... Em Dragon Ball Super a mesma coisa... Afinal, Goku tem sua força reconhecida por Vegeta, ou é apenas visto como um infinito obstáculo para o príncipe?

Na saga Freeza não acho que seja um reconhecimento de força definitivo.Vegeta de fato percebeu que Goku havia ficado mais forte:



Por mais que o Vegeta tenha se impressionado coma a força do Goku não é como se ele considerasse o protagonista insuperável alí. Tanto que o Vegeta não fala nada assim, ele só pede para o Goku derrotar o Freeza:




Depois da aparição do Trunks, ele ficou motivado a treinar para superar o Goku até quase desistir e virar ssj (aí que ele sismou com a rivalidade dele com o Goku pra valer):




Quanto a fala na saga buu, temos que lembrar que o Vegeta conseguiu superar o Goku num momento de ira durante a saga Batalha dos deuses:



Isso deve ter reascendido as esperanças dele superar o Goku de novo,tanto que se considerar o anime ele foi treinar com o Whis antes do Goku e etc. (entre todos os retrocessos de personalidade que o Akira fez esse é um dos que mais da pra achar sentido)