Falando sem envolver o conceito literal de cada termo, eu digo:
I- Ext: Culpa não passa de um sentimento natural do homem (colocado por DEUS), para discernir o bem do mal). Chamaria de um pensamente que parte diretamente da nossa consciência.
II- Ext: Também podemos chamar de culpa um ato ou ação negativa, que estiver sobre um individuo. Por exemplo, ser culpado pela morte de um certo alguém...
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I- Ext: Chamaria de responsabilidade ação ou ato que OBRIGATORIAMENTE deve pesar sobre um individuo. Um exemplo claro, seria a responsabilidade dos pais pelos seus filhos, ser responsável por uma morte, seja acidental ou indireto como ser mandante de um crime.
Em suma, seria um ato de ser responsável por alguma coisa, diferente de culpa.
II- Ext: Também chamaria de responsabilidade ato de ser responsável por uma coisa confiada, tipo confiar que cuide do meu carro.
Sei la mano, ainda verei o dicionario para confirmar bem os transitivos diretos.