Não, ele não usou a habilidade do Rinnegan de absorver Ninjutsu.
Usar o feito do Madara de usar Susanoo sem olhos para tentar provar que o mesmo pode ser feito com o Rinnegan é utilizar dois conceitos diferentes para tentar escorar o outro, é um erro mais comum para amadores que recém entraram nesse universo. Madara usou Susanoo sem olhos porque nunca foi dito que o Susanoo saia dos olhos do usuário, mas sim que era desbloqueado após despertar o poder de ambos os olhos. Isso pode ser claramente demonstrado por próprio Sasuke lá na invasão da reunião dos Gokage quando ele foi golpeado pela Hiramekarei e comenta que a pressão exercida pelo Susanoo é muito forte, ele sente como se todas as células do seu corpo estivessem doendo. Diferente do Amaterasu ou do Tsukuyomi que a pressão e dor é exercida no próprio olho. Susanoo é uma técnica de emissão corporal, onde não precisa de Olhos para ser usada depois de desbloqueada. Por isso que Kakashi conseguiu usar pois estava com o chakra de um Uchiha em seu corpo.
Já com o Rinnegan é diferente, pois ele é a âncora física que liga o poder do Hagoromo com o usuário. Máscara naontem corpo ou sangue do Hagoromo, ele tem o olho que oferece acesso às técnicas oculares do Rikudou. Se tirar o Rinnegan do Madara, ele manifestaria os poderes do Hagoromo através de qual catalisador? Quando Madara voltou, ele tinha o chakra do Hagoromo somado com o chakra Sennin do Hashirama, logo, como ele usaria uma técnica que é derivada do poder do Hagoromo no Rinnegan, sem o próprio Rinnegan? Se só ter o chakra do Hagoromo permite usar o Gakidou sem olho, Naruto acaba de ganhar mais um up também.
Quanto aos Kokushin, não precisa de Rinnegan pra manter eles, mas sim apenas pra criar. Depois de criados funcionam como estacas de chakra materializado que só desaparecem após a vontade do usuário sumir. Madara pode ter simplesmente deixado a roupa dele queimar para as chamas se focarem na armadura e tirar ela para não sofrer danos, pois ele cagou para a técnica. Se fosse a absorção do Rinnegan, teria erguido uma barreira e absorveria antes mesmo de começar a queimar. Ou ele deve ter usado aquela habilidade de absorver chakra que usou para pegar o chakra da Kurama e do Hashirama e absorveu parte do chakra contido nas chamas.
Usar o feito do Madara de usar Susanoo sem olhos para tentar provar que o mesmo pode ser feito com o Rinnegan é utilizar dois conceitos diferentes para tentar escorar o outro, é um erro mais comum para amadores que recém entraram nesse universo. Madara usou Susanoo sem olhos porque nunca foi dito que o Susanoo saia dos olhos do usuário, mas sim que era desbloqueado após despertar o poder de ambos os olhos. Isso pode ser claramente demonstrado por próprio Sasuke lá na invasão da reunião dos Gokage quando ele foi golpeado pela Hiramekarei e comenta que a pressão exercida pelo Susanoo é muito forte, ele sente como se todas as células do seu corpo estivessem doendo. Diferente do Amaterasu ou do Tsukuyomi que a pressão e dor é exercida no próprio olho. Susanoo é uma técnica de emissão corporal, onde não precisa de Olhos para ser usada depois de desbloqueada. Por isso que Kakashi conseguiu usar pois estava com o chakra de um Uchiha em seu corpo.
Já com o Rinnegan é diferente, pois ele é a âncora física que liga o poder do Hagoromo com o usuário. Máscara naontem corpo ou sangue do Hagoromo, ele tem o olho que oferece acesso às técnicas oculares do Rikudou. Se tirar o Rinnegan do Madara, ele manifestaria os poderes do Hagoromo através de qual catalisador? Quando Madara voltou, ele tinha o chakra do Hagoromo somado com o chakra Sennin do Hashirama, logo, como ele usaria uma técnica que é derivada do poder do Hagoromo no Rinnegan, sem o próprio Rinnegan? Se só ter o chakra do Hagoromo permite usar o Gakidou sem olho, Naruto acaba de ganhar mais um up também.
Quanto aos Kokushin, não precisa de Rinnegan pra manter eles, mas sim apenas pra criar. Depois de criados funcionam como estacas de chakra materializado que só desaparecem após a vontade do usuário sumir. Madara pode ter simplesmente deixado a roupa dele queimar para as chamas se focarem na armadura e tirar ela para não sofrer danos, pois ele cagou para a técnica. Se fosse a absorção do Rinnegan, teria erguido uma barreira e absorveria antes mesmo de começar a queimar. Ou ele deve ter usado aquela habilidade de absorver chakra que usou para pegar o chakra da Kurama e do Hashirama e absorveu parte do chakra contido nas chamas.