E onde isso é diferente do que os reis faziam?
E que diferença isso faz? Você não entende que esse é o ponto?
No vídeo que postei ali atrás (não sei se você viu), "Ancap = Feudalismo", fala-se sobre isso. Que quando milícias privadas tomam o poder, começam a agir igual a um Estado.
Os cartéis de narcotráfico poderosos do México cobram tributos dos habitantes das regiões que dominam. São Estados por causa disso?
Sem contar que isso também não é nenhuma verdade absoluta. Só Reis absolutistas - como os da França pós século XVI - agiam dessa maneira, e ainda há grandes diferenças, já que eles tinham legitimidade teórica pra fazer isso (coisa que os nobres feudais não tinham). E mesmo absolutistas, eles criavam ordenações oficiais e leis escritas pra um monte de coisas. Até porque eles tinham um todo um país e uma civilização a administrar, com uma economia avançada, sistema monetário sofisticado, Impérios Coloniais Ultramarinos, exércitos permanentes e dentre outras coisas mais.
Nos séculos XVI e XVII, os Reis da França mandavam construir cidades planejadas, com planta urbana e tudo, coisa que jamais se passou em nenhum feudo.
Isso pra não falar das monarquias não-absolutistas da velha Europa, como a da Inglaterra, onde o Rei tinha limitações desde a Idade Média (Magna Carta) e as leis eram votadas pelo Parlamento. Você deve saber que nem a Coroa, nem a nobreza controlava nada dos bens, produtos e finanças do Império Colonial Britânico; tudo era feito pela burguesia, as empresas privadas, do país.
Enfim, o fato é que feudos jamais tiveram legitimidade plena e nunca tiveram legislações oficiais.
Não é difícil entender a 'lei' marcial que justificou o feudalismo na Idade Média.
Imagine você, um país qualquer atualmente. Uma república, com um presidente. O que um presidente administra? Assuntos de governo, é claro, tal como diplomacia, economia, segurança, educação, urbanização, promovimento de avanços científicos e tal.
Agora, imagine um estado de guerra e barbárie, com relações diplomáticas com o resto do mundo cortadas, o país sendo invadido, bombardeado e destruído; creio que em meio a isso, não há nada pra um presidente 'administrar', certo? Em uma ocasião emergencial como essa, creio que os militares assumiriam provisoriamente o controle do país - até mesmo por territórios - até que a situação se estabilizasse.
Se você entende esse conceito, então entende oque justificou a queda do poder real e a ascensão dos nobres guerreiros medievais; e, por fim, a anarquia feudal.
Volto a afirmar que é total consenso histórico que o feudalismo medieval foi uma espécie de anarquia institucionalizada.
Sobre as cidades da Baixa Idade Média, recomendo que se informe a respeito do Movimento Comunal, Cartas de Franquia e sobre as Guildas e Hansas.